知的財産本部

各高専の取組や出来事

ロボット技術編

函館 函館市観光ＰＲ用ロボット「ＩＫＡＢＯ」の開発
釧路 岩盤調査ロボットの開発
旭川 生物型ロボットの運動学計算システム
フレキシブルマニピュレータの省エネルギー軌道計画
仙台（広瀬） RTを活用した高効率電気自動車の開発と技術普及促進
医療用ロボットシステムにおける触覚再現手法の開発
鶴岡 メカトロシステムの知能化に関する研究
福島 いわき市観光産業用「じゃんがらロボット」の開発
＝インパクトある土産品の創出＝
知能ロボットを主とする制御技術教育の実践
茨城 校内ロボコンを活用した壁面移動型管内探査ロボットの開発
小山 斜毛付き回転円筒体を用いた振動推進装置の開発
木更津 短距離無線制御方式のロボット開発
長岡 田圃用除草ロボットの制御機構開発
富山（本郷） 人に優しいロボット操作技術の開発
福井 福井県機械工業会とのロボット制御講習会による連携プロジェクト
岐阜 全方向移動車椅子の開発
無線移動台車ユニット「G-Move」の研究開発
豊田 ロボカップ小型リーグ用サッカーロボットの開発
鳥羽商船 一般化リカッチ方程式による制御設計法のロボットへの応用
鈴鹿 ヒトに優しい「柔軟関節ロボット」の開発
舞鶴 体操運動簡易モデル “アクロボット” の開発
明石 救助支援型担架システムの開発
奈良 安全性を有する小型クラッチ型アクチュエータの開発
「やわらかさ」を再現するためのシステム装置の試作
和歌山 ＷＡＲＡＩロボットの製作
米子 劣駆動ロボットの運動制御
自律型地雷探査・除去ロボットの開発
宇部 MRI対応型手術支援アームの開発
大島商船 簡単なロボット製作法
阿南 エンターテイメントロボットシステムL-poの開発
香川（詫間） 地域活性化ロボットの開発
新居浜 地域文化に根ざしたロボット製作活動
弓削商船 身体的リズムの引き込みを導入した身体的インタフェースの研究
有明 PnP型ロボットシステムのための新しい運動制御法の研究開発
北九州 画像処理技術を活用した医療用ロボットシステム
佐世保 浅海域用海中ロボットの開発
熊本（熊本） 手書き動作によるリハビリシステムの開発
聴覚モデルを用いたヒューマノイドロボットの音声認識システムの構築
大分 視覚・運動マップによるマニピュレータの制御
形状記憶合金を利用した障害者用パソコン支援機器の開発
鹿児島 ワシントン椰子枝払いロボットの開発
インターネットから制御する見守りロボットの開発
沖縄 サンゴの保全・環境調査のための海中ロボットの開発
Okinawa型ロボット・組み込みシステム